剧集讲述Dick Grayson（剧中饰演罗宾，现漫画里名号为夜翼，Brenton Thwaites饰）从暗处现身，并带领起这支无畏无惧的英雄团队。 　　Anna Diop饰演星火/Starfire/Koriand’r，态度强硬﹑不爱废话的她是位外星公主，她从战士系的星球来到地球寻求庇护；拥有能量投射及飞行能力的她为了在地球找到自己的位置，因而接触泰坦这英雄团队。 　　《超能陆战队 Big Hero 6》声演主角Hiro Hamada的Ryan Potter饰演Garfield “Gar” Logan，亦即是野兽男孩/Beast Boy；小时的他因遗传学家双亲要进行研究而被带到非洲热带雨林，但他不幸患上了对人致命的疾病Sakutia。而在实验性药物的治疗下，Gar保住了小命，但也多了副作用：首先他的皮肤及头发永久性的变了绿色，另外他亦有了化身成各种动物的能力。 　　Teagan Croft饰演渡鸦/Raven，她是超维度恶魔的女儿，拥有强大的魔力。但首先她得学会保持冷静，不然可能因魔力而黑化。 　　Alan Ritchson饰演战鹰/Hawk，原名Hank Hall﹑Minka Kelly饰演白鸽/Dove，原名Dawn Granger，他们是义警拍档亦是一对情侣，从「混沌神」与「规律神」手中得到力量。战鹰是个充满攻击性，很会冒犯别人的家伙，相对白鸽则是重视战略﹑防守性的轻盈妹子。Lindsey Gort饰演警探Amy Rohrbach。